Lies weiter, wenn du
wissen willst, was hinter selbstfahrenden Autos steckt. In diesem Blog gibt es Hintergrundwissen, wie die Software funktionieren kann, was Herausforderungen sind und was neue Forschungsergebnisse sind. Was du hier nicht findest: Den Blick in die Kristallkugel — ich weiß leider auch nicht, wann Autos autonom fahren werden.
Hi, ich bin Franziska!
Ich navigiere seit 2019 durch die Welt der selbstfahrenden Autos, erst als Kooperations-Doktorandin am KIT und bei Audi, dann als Softwareentwicklerin für Cariad. In dieser Zeit hatte ich immer wieder Wow-Momente, und die möchte ich hier mit dir teilen!
Was du noch lesen kannst: meine Veröffentlichungen
Als Wissenschaftlerin habe ich ein paar Beiträge veröffentlicht, die von anderen Wissenschaftlern das Güte-Siegel “Accepted” erhalten haben und daher in Journals oder auf Konferenzen vorgestellt wurden. Wenn dir an einem regnerischen Tag so richtig langweilig ist, lies gerne mal rein, für alle anderen Gelegenheiten empfehle ich dir eher die anderen Blogbeiträge!
- L. König, F. Henze, C. Heinzemann, A. Griggio, M. Klauck, A. Cimatti, S. Tonetta, S. Küperkoch, et al., “Formally Verifying a Behavior Planner: Balancing Efficiency and Precision,” in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2025 (under review).
- L. König, C. Heinzemann, A. Griggio, M. Klauck, A. Cimatti, F. Henze, S. Tonetta, S. Küperkoch, et al., ”Towards Safe Autonomous Driving: Model Checking a Behavior Planner during Development,” In: Finkbeiner, B., Kovács, L. (eds). Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems. TACAS 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 14571, pp. 44–65, 2024, Springer, Cham, doi: 10.1007/978-3-031-57249-4_3.
- F. Henze, D. Faßbender, C. Stiller, “Identifying Admissible Uncertainty Bounds for the Input of Planning Algorithms,” in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 4, pp. 3129-3143, April 2023, doi: 10.1109/TIV.2021.3119352.
- F. Henze, D. Faßbender, C. Stiller, ”How Can Automated Vehicles Explain Their Driving Decisions? Generating Clarifying Summaries Automatically,” 2022 IEEE IV Symposium (IV), Aachen, Germany, 2022, pp. 935–942, doi: 10.1109/IV51971.2022.9827197.
- F. Henze, M. Rußer, D. Faßbender, C. Stiller, and S.-A. Schneider, “Dynamic Sampling
Strategy for Morris’ Method of Elementary Effects,” 10th International Conference on Sensitivity Analysis of Model Output (SAMO), Tallahassee, Florida, USA, 2022. - F. Henze, N. M. Stasinski, D. Fassbender, and C. Stiller, “Developers’ Information Needs during Test Drives with Automated Vehicles in Real Traffic: A Focus Group Study,” 13th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, Leeds, United Kingdom, 2021, pp. 81–85, doi: 10.1145/3473682.3480269.
- F. Henze, D. Faßbender, C. Stiller, ”Sensitivity Analysis of a Planning Algorithm Considering Uncertainties,” 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 1128–1134, doi: 10.1109/IV47402.2020.9304575.
Fun Fact über mich
Ich habe das Kunststück vollbracht, zwei Mal durch die praktische Führerscheinprüfung zu fallen und dennoch mein Geld zu verdienen, indem ich Autos beibringe wie sie selbst fahren können.